法律依据：

《中华人民共和国民法典》第四百七十一条当事人订立合同，可以采用书面形式、口头形式或者其他形式。法律、行政法规规定采用特定形式的，应当采用特定形式。

1.协议解除：担保合同的当事人可以达成一致意见，签订解除担保合同的协议，经登记后，担保合同解除。

2.因不可抗力解除：当担保合同的目的因不可抗力等原因无法实现时，担保人可以请求解除担保合同。

3.因主合同无效或被撤销而解除：主合同无效或被撤销的，担保合同相应无效。但是，法律另有规定的除外。

4.因担保物权消灭而解除：担保物权消灭的，担保合同相应解除。例如，主债权债务全部消灭、担保物权实现、债权人放弃担保物权等。

担保合同的可撤销情形

1.基于重大误解订立的担保合同，担保人有权请求人民法院或仲裁机构撤销。

2.一方以欺诈手段，使担保人违背真实意思表示作出的担保行为，担保人有权请求人民法院或仲裁机构撤销。

3.一方或第三人以胁迫手段，使担保人违背真实意思表示作出的担保行为，担保人有权请求人民法院或仲裁机构撤销。

4.利用对方危困状态、缺乏判断能力等，致使担保行为成立时显失公平的，担保人有权请求人民法院或仲裁机构撤销。